ABB IRB 5720 Manual Del Producto página 540

5 Reparación
5.9.3 Sustitución de la caja reductora del eje 3
Continuación
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Preparativos antes de montar el brazo superior
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Continúa en la página siguiente
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Acción
Deslice la caja reductora hasta su posición
y monte los tornillos de fijación y las aran-
delas.
Retire los pasadores de guía y monte el
resto de tornillos y arandelas de fijación.
Apriete los tornillos de fijación.
Acción
Limpie todas las superficies de contacto.
Monte dos pasadores de guía en M12 orifi-
cios opuestos de la caja reductora del eje
3.
Recomendación
Lubrique los pasadores de guía con un
poco de grasa para que el brazo superior
se deslice con más facilidad.
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Nota
Tornillo de cabeza hexagonal : M10x40
12.9 Gleitmo 603+Geomet 500 (27 uds. ).
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Par de apriete: consulte el par estándar en
Uniones con tornillos en la página
Nota
Pasador de guía, M12x150: 3HAC13056-2
Utilice siempre los pasadores de guía por
pares.
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Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A
604.