ABB IRB 5720 Manual Del Producto página 510

5 Reparación
5.9.2 Sustitución de la caja reductora del eje 2
Continuación
7
Montaje del cableado
Utilice este procedimiento para montar el cableado.
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Acción
Vuelva a montar la cubierta del motor con
sus tornillos de fijación.
Utilice fijador para roscas.
Acción
Presione con cuidado el arnés de cables
para introducirlo en el brazo inferior.
Monte la abrazadera metálica del brazo in-
ferior del eje 2 y la abrazadera metálica del
brazo inferior del eje 3 situadas en el inte-
rior del brazo inferior.
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Nota
Tornillo Torx de cabeza de lenteja: M5x12
Stainless steel A2-70
Líquido de bloqueo: 3HAC041807-004
(Loctite 2400)
Par de apriete: 6 Nm.
xx2100000596
Nota
xx2100001104
Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A