ABB IRB 5720 Manual Del Producto página 292

5 Reparación
5.7.2 Montaje del arnés de cables
Continuación
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Montaje del arnés de cables del brazo superior y la muñeca
En estos procedimientos se describe cómo montar el arnés de cables en el brazo
superior y la muñeca.
Montaje del mazo de cables en el brazo superior
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Acción
Vuelva a montar la cubierta del motor con
sus tornillos de fijación.
Utilice fijador para roscas.
Acción
Monte la abrazadera metálica debajo de la
carcasa del brazo.
Recomendación
Sujete con cinta los conectores del eje 5 y
el eje 6 y el portacables formando un haz
(si no lo ha hecho aún). Esto se realiza
para facilitar el procedimiento y para evitar
dañar las piezas durante el procedimiento.
De esta forma también resulta más fácil
hacer pasar el arnés de cables por el inte-
rior del robot.
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Nota
Tornillo Torx de cabeza de lenteja: M5x12
Stainless steel A2-70
Líquido de bloqueo: 3HAC041807-004
(Loctite 2400)
Par de apriete: 6 Nm.
xx2100000596
Nota
Tornillo Torx de cabeza de lenteja: M6x16
Acero inoxidable A2-70
Par de apriete: 10 Nm.
xx2100002154
xx1300000668
Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A