ABB IRB 5720 Manual Del Producto página 154

4 Mantenimiento
4.4.2 Cambio del aceite de la caja reductora del eje 1
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Acción
Abra la válvula (A) lentamente para reducir
la presión acumulada.
Compruebe el nivel de aceite mediante la
lectura de las marcas (B) del medidor de
nivel de aceite.
El nivel de aceite necesario es: en la marca
de medición de nivel de la herramienta 57
± 5 mm.
Drene o vierta más aceite si es necesario.
Recomendación
Si el aceite se ve en el medidor de nivel
pero no llega a la marca, la cantidad de
aceite que debe llenarse es como máximo
5 cl.
¡CUIDADO!
El nivel de aceite baja cuando el aceite lle-
na todas las cavidades de la caja reducto-
ra. Espere hasta que el aceite deje de bajar
antes de medir el nivel.
Retire el medidor del nivel de aceite.
Retire la válvula de ventilación de la boqui-
lla superior del aceite.
Encienda el robot y deje que el eje 1 se
mueva durante aproximadamente 5 minu-
tos.
Recomendación
Esto se hace para eliminar cualquier burbu-
ja de aire que pueda haber en el aceite.
Deje que el manipulador se detenga duran-
te 1 hora.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el espacio pro-
tegido
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Nota
xx2100002102
A Válvula en posición abierta
B Marcas de medición de nivel
Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A