ABB IRB 5720 Manual Del Producto página 382

5 Reparación
5.8.4 Sustitución del motor del eje 4
Continuación
4
5
Montaje del motor del eje 4
1
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382
Acción
Retire la cubierta si está montada en el nuevo
motor de repuesto.
Protección de tipo Foundry Plus
Válido para los ejes 1, 2, 3 y 4.
Si el motor es una pieza de repuesto nueva, es
necesario cambiar el filtro de protección del orifi-
cio de evacuación con un tapón/mirilla transparen-
te (se suministra con la entrega de la pieza de
repuesto). Retire el filtro de protección e instale
el tapón/mirilla transparente.
xx1800000101
Filtro de protección
(Standard).
Acción
Monte pasadores de guía en orificios
opuestos.
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Nota
xx2100000596
Par de apriete, tapón transparente:
20 Nm
Par de apriete, filtro de protección:
20 Nm
xx1600000576
xx1800000102
Tapón transparente
(Foundry Plus).
Nota
Pasador de guía, M10x150: 3HAC15521-2
Utilice siempre los pasadores de guía por
pares.
xx2100002201
Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A