ABB IRB 5720 Manual Del Producto página 285

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Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A
Acción
Fije las abrazaderas de cables superior e
inferior al interior del brazo inferior con los
tornillos de fijación.
Nota
El acceso a los tornillos se realiza desde
el exterior del brazo inferior.
Nota
Compruebe que los cables permanezcan
un poco trenzados entre las abrazaderas
de cables. ¡No cambie la posición de las
abrazaderas!
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Monte la abrazadera metálica de la carcasa
del brazo en el arnés.
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5 Reparación
5.7.2 Montaje del arnés de cables
Nota
Tornillo Torx de cabeza de lenteja: M6x16
Acero inoxidable A2-70
Par de apriete: 6 Nm.
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