ABB IRB 5720 Manual Del Producto página 212

5 Reparación
5.4.1 Sustitución del retén de casete del eje 1
Continuación
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Acción
• Asegúrese de que los cables no
queden retorcidos. Cada cable debe
estar en línea con su posición en la
placa de la base.
• Asegúrese de que el cable R1.SMB
vaya a moverse hacia el lado correc-
to de R1.MP1, consulte la figura.
Asegúrese de que las marcas de los cables
queden orientadas hacia la cubierta de la
base, al conectar los cables.
Conecte los conectores R1.MP y R1.SMB.
Conecte el cable a tierra.
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Nota
xx1300000736
Dimensiones del tornillo para R1.MP:
M6x25 A2-70
Par de apriete para R1.MP: 10 Nm.
Par de apriete para R1.SMB: 10 Nm.
xx2100001109
Tamaño de tornillos: M6x16.
Tamaño de la arandela: 6,4x17x3.
Par de apriete: 10 Nm.
xx2100000982
Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A