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3 Instalación y puesta en servicio
3.3.8 Fijación de equipos al robot (dimensiones del robot)
Continuación
Brazo superior
La carga adicional permitida en la carcasa del brazo superior, además del peso
nominal de manejo, es de M1 ≤ 20 kg con una distancia (a) ≤ 500 mm desde el
centro de gravedad de la extensión del eje 3.
xx2100000822
A
xx2100000823
A
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86
M1
Centro de masa
300
Centro de gravedad de la extensión del eje 3
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a
(A)
M1
(A)
Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A
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Solución de problemas
