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Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A
Action
Release the brakes of the axis-1 motor with the
brake release tool.
1 Turn off the brake release tool.
2 Connect the tool to the R2.MP1 connector.
3 Release the brakes by turning on the brake
release tool and pressing the brake release
button on the tool.
PELIGRO
Si la herramienta se maneja de forma incorrecta
puede provocar lesiones graves.
Lea y siga las instrucciones de usuario adjuntas
para la herramienta.
Fit guide pins in opposite holes.
Put the motor on the tool shelf and rotate it into
position.
¡CUIDADO!
¡Riesgo de aplastamiento! No aplaste los cables
del motor. Guíe los cables a través del orificio del
conector del motor.
Raise the revolving handle to assemble motor.
•
Make sure that the motor pinion is properly
mated to the gear in the gearbox.
•
Make sure that the motor pinion does not
get damaged.
•
Make sure that the direction of the cable
exit is facing the correct way.
© Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
5 Reparación
5.8.1 Replacing the axis-1 motor
Continuación
Note
Herramienta de liberación de fre-
nos: 3HAC081310-001
Las instrucciones de uso se adjun-
tan a la herramienta.
xx2100000666
Pasador de guía, M10x150:
3HAC15521-2
xx2100002815
xx2100002809
Figure 5.1:
Continúa en la página siguiente
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Solución de problemas
