ABB IRB 5720 Manual Del Producto página 436

5 Reparación
5.9.1 Sustitución de la caja reductora del eje 1
Continuación
8
9
Preparativos antes de retirar el arnés de cables de la base
1
Continúa en la página siguiente
436
Action
Use caution and lift the motor straight up
to get the pinion parted from the gear.
Disconnect the brake release tool.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros
de alimentación eléctrica, presión hidráuli-
ca y presión de aire estén desactivados.
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Note
xx2100002186
Nota
Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A