ABB IRB 5720 Manual Del Producto página 227

5.5.1 Sustitución de la cubierta de la carcasa del brazo, incluido el retén de casete del eje 4
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Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A
Acción
Prepare la herramienta de montaje retirando el
tornillo central de la pieza de la herramienta con
diseño en forma de cruz.
Monte la cruz en el eje del tubo con cuatro torni-
llos M8.
¡CUIDADO!
Centre la cruz en el eje tubular para no dañar el
retén.
Monte la cubierta de la carcasa en la carcasa del
brazo con ayuda de los dos pasadores de guía
de la cubierta.
Monte el tornillo M12 en la herramienta y tire de
la cubierta y el retén de casete girando el tornillo
hasta que esté en su sitio.
Compruebe que los pasadores de guía estén in-
troducidos en la carcasa del brazo.
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5 Reparación
Continuación
Nota
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