ABB IRB 5720 Manual Del Producto página 294

5 Reparación
5.7.2 Montaje del arnés de cables
Continuación
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Acción
Monte la abrazadera metálica del eje 4 en
el interior del tubo del brazo.
Nota
Se llega a los tornillos desde la parte exte-
rior del brazo superior.
Monte la cubierta lateral.
Nota
Foundry Plus:
• Asegúrese de que la junta esté
montada correctamente en la cubier-
ta lateral.
• Utilice tornillos de fijación de acero
inoxidable para el montaje de la cu-
bierta lateral.
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Nota
Tornillo Torx de cabeza de lenteja: M6x16
Acero inoxidable A2-70
Par de apriete: 10 Nm.
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Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A