Procedimiento Final - ABB IRB 5720 Manual Del Producto

5 Reparación
5.8.4 Sustitución del motor del eje 4
Continuación
7

Procedimiento final

1
2
3
388
Acción
Vuelva a montar la cubierta del motor con
sus tornillos de fijación.
Utilice fijador para roscas.
Acción
Rellene la caja reductora con aceite si la ha dre-
nado.
Vuelva a calibrar el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos
de seguridad al realizar la primera prueba de
funcionamiento.
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Nota
Tornillo Torx de cabeza de lenteja: M5x12
Stainless steel A2-70
Líquido de bloqueo: 3HAC041807-004
(Loctite 2400)
Par de apriete: 6 Nm.
xx2100000596
Nota
Consulte Llenado de aceite de la
caja reductora del eje 4 en la pági-
na 171.
Consulte Calibración en la pági-
na 567.
Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A