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instalación sobre pedestal, 27
personal
requisitos, 16
peso, 37
base, 444
brazo superior completo, 526, 541
brazo superior e inferior, 482, 492, 500
caja reductora eje 1, 441, 443, 445, 495–496, 498,
537–538
motor eje 1, 326, 330, 332, 334, 349, 352, 366, 368,
380, 383, 395, 398, 411, 435, 463, 489, 504, 531, 543
muñeca, 246
robot, 69, 73, 198, 425, 429, 471, 480
sistema de brazo entero, 440, 453
placa de base, 57
placas de circuitos
eliminación, 600
Polímeros termofraguantes
eliminación, 600
posición cero
comprobación, 590
posición de calibración
escalas, 571
mover a, 590
posición de sincronización, 573
PPE, 16
probar
frenos, 34
procedimiento de instalación, 56
programa de mantenimiento, 105
prueba de fugas, 190
R
radio de giro, 49
rango de trabajo
robot, 41
reciclaje, 599
reglamentos nacionales, 26
reglamentos regionales, 26
replacing
axis-1 motor, 320
repuestos originales, 15
requisitos de la base, 39
requisitos del integradores de sistemas, 26
responsabilidad del integrador, 26
responsabilidad y validez, 15
retén con fugas, 595
retén de casete del eje 1
sustitución, 200
retén de casete del eje 4
sustitución, 214
riesgo de quemaduras, 30
robot
bajar desde la posición invertida, 197
clase de protección, 40
datos técnicos, 37
dimensiones, 81
elevación, 65, 67
equipos, montaje, 81
etiquetas, 19
rango de trabajo, 41
símbolos, 19
tipos de protección, 40
rodamientos dañados, 596
ropa de protección, 16
ruidos, 596
Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A
© Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
S
seguridad
Descarga electrostática, 52
extinción del fuego, 27
liberar el brazo del robot, 33
prueba de funcionamiento, 102
prueba de los frenos, 34
señales, 17
señales del manual, 17
símbolos, 17
símbolos en el robot, 19
sentidos de los ejes, 572
sentidos negativos, ejes, 572
sentidos positivos, ejes, 572
señales
seguridad, 17
señales de seguridad
del manual, 17
símbolos
seguridad, 17
solución de problemas
seguridad, 35
subida al robot, 30
sujetar el robot a la base, tornillos de fijación, 72
superficies calientes, 30
suprarreciclaje, 599
suspendido
instalación en suspensión, 27
sustitución
arnés de cables, 261
batería SMB, 183
caja reductora del eje 1, 420
caja reductora del eje 2, 475
caja reductora del eje 3, 514
caja reductora del eje 6, 552
motor del eje 2, 342
motor del eje 3, 360
motor del eje 6, 404
retén de casete del eje 1, 200
retén de casete del eje 4, 214
unidad de liberación de frenos, 307
unidad SMB, 314
xx, 55, 66
sustituciones, informe, 189
sustituir
brida giratoria, 256
motor del eje 4, 374
motor del eje 5, 389
muñeca, 239
T
temperatura ambiente
almacenamiento, 39
funcionamiento, 39
temperaturas
almacenamiento, 39
funcionamiento, 39
termoplásticos
eliminación, 600
tipo de protección, 40
tope mecánico móvil, 94
U
unidad de liberación de frenos
sustitución, 307
unidad SMB
sustitución, 314
Índice
619
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Solución de problemas
