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3.3.2 Instalación de una placa de la base
Ventajas del uso de una placa de la base
En lugar de instalar el robot directamente sobre el suelo, es posible fabricar una
placa base y emplearla como adaptador entre el suelo y la base del robot. En esta
lista se enumeran algunas de las ventajas de utilizar una placa de la base:
Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A
•
se garantiza una superficie plana con una alta precisión de la configuración
de orificios de la base del robot
•
se simplifica el ajuste de la nivelación mediante superficies mecanizadas o
mediante cuñas
•
se distribuye la fuerza de presión del robot en una superficie más grande
•
se compensa la calidad deficiente del suelo que puede no ser adecuada
para que la base del robot se fije directamente en él. La placa de la base
contiene una cantidad de puntos de fijación a la base mayor y crea una
superficie más grande, lo que reduce la carga en cada punto de fijación.
•
se reduce la presión superficial en los puntos de contacto de la base, lo que
minimiza el riesgo de desgaste de una superficie irregular y, por lo tanto,
provoca cambios en el par de apriete de la fijación del robot
•
se puede preparar el lugar de instalación antes de la entrega del robot
•
se aumenta la precisión entre las ubicaciones de un robot instalado y otros
equipos
Nota
No utilice una placa de la base para instalar un robot invertido.
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3 Instalación y puesta en servicio
3.3.2 Instalación de una placa de la base
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Solución de problemas
