ABB IRB 5720 Manual Del Producto página 362

5 Reparación
5.8.3 Sustitución del motor del eje 3
Continuación
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362
Acción
Robot montado en el suelo:
Descargue el brazo superior con uno de los si-
guientes métodos:
• Mueva con cuidado el eje 3 hasta la posi-
ción máxima en el sentido positivo (+). Li-
bere los frenos y deje que el brazo superior
quede apoyado contra el amortiguador del
eje 3. En la figura se muestra la posición.
• Robot en la posición de sincronización:
utilice una horquilla elevadora para soste-
ner el brazo superior.
• Robot en la posición de sincronización:
utilice eslingas de elevación y una grúa
puente para sostener el brazo superior.
Opción Invertida (3317-1)
Mueva manualmente el robot hasta la posición:
• Eje 1: posición que ofrece el mejor acceso
posible para ajustar los accesorios de ele-
vación del brazo superior (en la figura se
muestran 170°)
• Eje 2: -47°
• Eje 3: -135° (brazo superior en posición
horizontal)
• Eje 4: 0°
• Eje 5: no significativo
• Eje 6: no significativo
Descargue el peso del brazo superior con uno de
los siguientes métodos:
• Utilice una horquilla elevadora para soste-
ner el brazo superior.
• Utilice eslingas de elevación y una grúa
puente para sostener el brazo superior.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el espacio protegido
Retire la abrazadera de cables por debajo de la
carcasa del brazo.
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Nota
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Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A