ABB IRB 5720 Manual Del Producto página 338

5 Reparación
5.8.1 Replacing the axis-1 motor
Continuación
5
6
Continúa en la página siguiente
338
Acción
Inspeccione la junta.
Si la junta está dañada, sustituya toda la
cubierta.
¡CUIDADO!
Al montar la cubierta del motor, asegúrese
de no dañar ningún cable del interior.
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Nota
Eje 1 Cubierta de la caja de conexiones
FS180 con junta:
3HAC072864-003 (Graphite White)
3HAC072864-005 (ABB Orange)
Eje 2 Cubierta de la caja de conexiones
FS180 con junta:
3HAC072864-003 (Graphite White)
3HAC072864-005 (ABB Orange)
Eje 3 Cubierta de la caja de conexiones
FS130 con junta:
3HAC072863-003 (Graphite White)
3HAC072863-005 (ABB Orange)
Eje 4 Cubierta de la caja de conexiones
FS130 con junta:
3HAC072863-003 (Graphite White)
3HAC072863-005 (ABB Orange)
Eje 5 Cubierta de la caja de conexiones
con junta: (la junta no es necesaria para el
tipo de protección estándar)
IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-155/2,6 LID:
3HAC072863-003
IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0 LID:
3HAC072862-003
xx2100000600
Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A