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5 Reparación
5.5.1 Sustitución de la cubierta de la carcasa del brazo, incluido el retén de casete del eje 4
Continuación
2
3
4
Continúa en la página siguiente
216
Acción
Mueva el robot hasta la posición especificada:
•
Eje 1: 0°
•
Eje 2: -60°
•
Eje 3: +60°
•
Eje 4: 0°
•
Eje 5: +90°
•
Eje 6: No significativo.
Nota
La posición que se especifica es la posición reco-
mendada para el mantenimiento.
El eje 5 debe orientarse lo más cerca posible de
+90° para permitir la apertura de la cubierta del
motor del eje 6 y la retirada de los cables del
motor del eje 6, así como para evitar que la espiral
del arnés de cables en el transportador se desen-
rolle o se coloque en la posición incorrecta.
Dependiendo de la herramienta utilizada, es posi-
ble que haya que mover los otros ejes a otra po-
sición.
Opción Invertida (3317-1)
Mueva el robot hasta la posición especificada:
•
Eje 1: 0°
•
Eje 2: 0°
•
Eje 3: 0°
•
Eje 4: 0°
•
Eje 5: +90°
•
Eje 6: No significativo.
Nota
La posición que se especifica es la posición reco-
mendada para el mantenimiento.
El eje 5 debe orientarse lo más cerca posible de
+90° para permitir la apertura de la cubierta del
motor del eje 6 y la retirada de los cables del
motor del eje 6, así como para evitar que la espiral
del arnés de cables en el transportador se desen-
rolle o se coloque en la posición incorrecta.
Dependiendo de la herramienta utilizada, es posi-
ble que haya que mover los otros ejes a otra po-
sición.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
alimentación de presión hidráulica
•
suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el espacio protegido
© Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
xx2100002132
xx2100002138
Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A
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Solución de problemas
