ABB IRB 5720 Manual Del Producto página 456

5 Reparación
5.9.1 Sustitución de la caja reductora del eje 1
Continuación
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Montaje del retén de casete
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2
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Acción
Monte la placa trasera y fíjela con los dos
tornillos.
Retire los accesorios de elevación.
Monte las cubiertas de protección de la hor-
quilla elevadora a ambos lados del robot (4
uds.) con tornillos y arandelas.
Acción
Retire los residuos de lubricante de monta-
je anteriores o cualquier otra suciedad de
las superficies de contacto del retén en el
bastidor.
Lubrique las superficies de montaje del
bastidor con grasa.
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Nota
Par de apriete: 10 Nm
Tornillo Torx de cabeza de lenteja: M6x16
Acero inoxidable A2-70 (2 uds.)
xx2000000411
Par de apriete: 10 Nm
xx2100001409
Nota
Grasa: 3HAC042536-001 (Shell Gadus S2)
xx2100002377
Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A