Instalación De Topes Mecánicos Móviles En El Eje 1 (Opción 3323-1) - ABB IRB 5720 Manual Del Producto

3 Instalación y puesta en servicio
3.4.2 Instalación de topes mecánicos móviles en el eje 1 (opción 3323-1)
3.4.2 Instalación de topes mecánicos móviles en el eje 1 (opción 3323-1)
Reducción del área de trabajo del eje 1
El área de trabajo del eje 1 está limitada por la configuración de parámetros del
sistema. Para reducir el área de trabajo predeterminada, ajuste en primer lugar
los valores de los parámetros y, a continuación, instale los topes mecánicos
adicionales como medida de seguridad.
Los topes mecánicos móviles reducen el área de trabajo según se recoge en la
tabla.
Graduación de área de trabajo limitada
15°
Figura del área de trabajo reducida
xx2100000973
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¡AVISO!
¡Si el pasador del tope mecánico está deformado tras una fuerte colisión, debe
sustituirlo!
Los topes móviles deformados y/o adicionales, así como los tornillos de fijación
deformados también deben reemplazarse en caso de colisión grave.
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Reducción del área de trabajo
desde ±5° y ±125° en ambas direcciones
A
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Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A