ABB IRB 5720 Manual Del Producto página 318

5 Reparación
5.7.4 Sustitución de la unidad SMB
Continuación
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Montaje de la caja de electrónica
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Continúa en la página siguiente
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Acción
Conecte el cable de batería a la unidad SMB.
Asegúrese de que el bloqueo encaja en su posi-
ción durante el montaje.
Nota
Asegúrese de que el conector esté montado en
el sentido correcto según la llave.
Conecte todos los conectores a la tarjeta de
medida serie.
• R1.SMB1-3, R1.SMB4-6 y R2.SMB
• Si se utiliza cableado para el eje 7 (opcio-
nal), monte el conector R1.SMB7
Acción
DESCARGA ELECTROSTÁTICA
La unidad es sensible a las descargas electrostáticas.
Antes de manipular la unidad, lea la información de
seguridad de la sección La unidad es sensible a las
descargas electrostáticas en la página
Compruebe la junta de la caja de electrónica.
Sustituya en caso de daños.
Monte la caja de electrónica con los tornillos de fija-
ción.
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Nota
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Nota
52.
Junta para la cubierta de la elec-
trónica: 3HAC073671-001
Tornillo Torx de cabeza de lente-
ja: M6x60 (5 uds.)
Par de apriete: 10 Nm.
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Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A