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3 Instalación y puesta en servicio
3.3.4 Orientación y fijación del robot
Continuación
Fijación de un robot invertido
Utilice este procedimiento para orientar y fijar el robot invertido.
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Acción
Asegúrese de que el lugar de instalación del robot
cumpla las especificaciones de la sección
técnicos en la página
37.
Prepare el lugar de instalación con sus orificios
de fijación.
La superficie del suelo debe estar limpia y sin
pintar.
Eleve el robot con el accesorio de horquilla eleva-
dora.
Coloque el robot cerca de su lugar de instalación.
Gire el robot hasta su posición invertida usando
la herramienta de giro o una carretilla elevadora
con rotador integrado.
PELIGRO
Asegúrese de que hay suficiente espacio debajo
del robot. Consulte las instrucciones de uso co-
rrespondientes a la herramienta de giro.
Guíe el robot con dos tornillos de fijación mientras
lo eleva hasta su posición de montaje.
Monte los pernos y arandelas en los orificios de
fijación de la base.
Nota
Lubrique ligeramente los tornillos antes del mon-
taje.
¡CUIDADO!
Si sospecha que los tornillos están sometidos a
tensión elevada, cambie los tornillos usados por
otros nuevos.
Apriete los tornillos en cruz para evitar deforma-
ciones de la base.
© Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
Datos
La configuración de orificios de la
base se muestra en la figura de
Configuración de los orificios de la
base en la página
Conjunto de accesorio para carre-
tilla elevadora: 3HAC058825-001
Consulte las instrucciones de uso
que se incluyen con el accesorio
de horquilla elevadora.
Herramienta de elevación y giro:
3HAC073537-001
Consulte las instrucciones de uso
que se incluyen con el accesorio
de la herramienta de giro.
Tornillos adecuados, ligeramente
lubricados: M24 x 100 (8 uds.), 8.8.
Arandela adecuada: Arandela pla-
na 4 mm.
Factor de utilización del punto de
elasticidad de apriete de tornillo (v)
(según VDI2230): 90% (v=0,9).
Par de apriete:
550 Nm (tornillos lubricados con
Molykote 1000)
600-725 Nm, típicos 650 Nm (torni-
llos sin lubricación o lubricación
leve)
Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A
75.
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Solución de problemas
