ABB IRB 5720 Manual Del Producto página 308

5 Reparación
5.7.3 Sustitución de la unidad de liberación de frenos
Continuación
Retirada de la unidad de liberación de frenos
Utilice este procedimiento para retirar la unidad de liberación de frenos.
Retirada de la caja de electrónica
1
2
3
4
Desconexión y retirada de la unidad de tarjeta de medida serie
1
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Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el espacio protegido
DESCARGA ELECTROSTÁTICA
La unidad es sensible a las descargas electrostáticas.
Antes de manipular la unidad, lea la información de
seguridad de la sección La unidad es sensible a las
descargas electrostáticas en la página
Retire los tornillos de la caja de electrónica.
Retire la caja de electrónica, incluidos todos los
equipos internos.
¡CUIDADO!
Limpie la tapa para quitar residuos metálicos antes
de abrirla.
Los residuos de metal pueden causar cortocircuitos
en las tarjetas que pueden generar fallos peligrosos.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de alimenta-
ción eléctrica, presión hidráulica y presión de aire
estén desactivados.
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Nota
52.
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Nota
Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A