Montaje Del Arnés - ABB IRB 5720 Manual Del Producto

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Montaje de las abrazaderas de cables
Este procedimiento es válido si se desea mantener los cables instalados en el
brazo superior, al retirar este último del robot. Si, por el contrario, el arnés de
cables del brazo superior se ha retirado por completo, consulte
de cables del brazo superior y la muñeca en la página
Utilice este procedimiento para montar las abrazaderas de cables.
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Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A
Acción
Monte dos de los tornillos y arandelas de
fijación.
Utilice un prolongador de puntas para lle-
gar a los tornillos.
Retire los pasadores de guía y sustitúyalos
con los tornillos de fijación restantes.
Apriete los tornillos.
Desconecte el conector de liberación de
frenos.
Realice una prueba de fugas.
Acción
Retire los accesorios de elevación.
Sitúe el arnés de cables y el DressPack de
nuevo en el lado correcto del motor.
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5.9.3 Sustitución de la caja reductora del eje 3
Nota
Tornillo de cabeza hexagonal: M10x30 12.9
Gleitmo 603+Geomet 500 (2 uds.)
Extensor de bits: 3HAC12342-1
xx2100002152
Tornillo de cabeza hexagonal: M10x30 12.9
Gleitmo 603+Geomet 500 (2 uds.)
xx2100002153
Par de apriete: 50 Nm.
Consulte Realización de una prueba de
fugas en la página
292.
Nota
Continúa en la página siguiente
5 Reparación
Continuación
190.
Montaje del arnés
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