Carga Adicional En El Robot - ABB IRB 5720 Manual Del Producto

Carga adicional en el robot

Es posible montar cargas adicionales en el robot. Las definiciones de dimensiones
y masas se muestran en las figuras que aparecen a continuación. El robot se
suministra con orificios para el montaje de equipos adicionales.
La carga máxima permitida en el brazo depende del centro de gravedad de la carga
del brazo y de la carga útil del robot.
Base de coordenadas
En la tabla y la figura se muestra la carga adicional que puede aceptar el bastidor.
Carga adicional permitida en el basti-
dor
Posición recomendada (consulte la
figura que aparece a continuación)
xx2100000824
Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A
3.3.8 Fijación de equipos al robot (dimensiones del robot)
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3 Instalación y puesta en servicio
Descripción
2
J = 100 kgm
H
2
J = J + M4 x R
H H0
Donde:
• J es el momento de inercia del equipo.
H0
• R es el radio (m) desde el centro del eje 1
• M4 es la masa total (kg) del equipo, incluida
la abrazadera y el arnés (≤ 250 kg)
R
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Continuación
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