Repuesto Necesario; Herramientas Y Equipos Necesarios - ABB IRB 5720 Manual Del Producto

Repuesto necesario

Consumible
Aceite lubricante
Sellante de bridas
Cubierta de la caja de conexiones
FS180 con junta
Junta tórica

Herramientas y equipos necesarios

Equipo
Tornillo de bloqueo, M16x120
Herramienta de liberación de fre-
nos
Extensor de bits
Pasador de guía, M10x150
Herramienta de desmontaje para
el motor M12
Accesorio de elevación, motor
Accesorio de elevación (cadena)
Herramienta de rotación
Caja de herramientas de calibra-
ción, Axis Calibration
Conjunto de herramientas estándar
Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A
Referencia
-
3HAC041807-007
3HAC072864-003
(Graphite White)
3HAC072864-005
(ABB Orange)
3HACxxx
Referencia
-
3HAC081310-001
3HAC12342-1
3HAC15521-2
3HAC14631-1
3HAC15534-1
3HAC15556-1
3HAB7887-1
3HAC074564-001
(ejes 1, 2, 3 y 4)
3HAC074119-001
(ejes 5 y 6)
-
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5 Reparación
5.8.2 Sustitución del motor del eje 2
Nota
Consulte Tipo de lubricación de
las cajas reductoras en la pági-
na 143.
Loctite 5800
Sustituya en caso de daños.
Se utiliza en el tapón de aceite.
Se debe sustituir siempre que se
monte el tapón de aceite.
Nota
Se utiliza para fijar el brazo infe-
rior.
Las instrucciones de uso se ad-
juntan a la herramienta.
300 mm, adaptadores de 1/2 pulg.
Utilice siempre los pasadores de
guía por pares.
Se utiliza para presionar hacia
fuera el motor, si es necesario.
Utilice siempre las herramientas
de retirada por pares.
Instrucciones de elevación
3HAC15640-2 incluidas.
Instrucciones de elevación
3HAC15880-2 incluidas.
Se utiliza para hacer girar el pi-
ñón del motor.
Se suministra como un conjunto
de herramientas de calibración.
Obligatorio si Axis Calibration es
el método de calibración válido
para el robot.
El contenido se define en la sec-
ción Conjunto de herramientas
estándar en la página
Continúa en la página siguiente
Continuación
608.
343