ABB IRB 5720 Manual Del Producto página 541

Fijación del brazo superior
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Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A
Acción
¡CUIDADO!
El peso del brazo superior completo (inclui-
da la muñeca) es
IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-155/2,6 LID:
310 kg
IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0 LID: 260
kg
Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada.
Monte los accesorios de elevación, si no
están montados aún.
Eleve el brazo superior hasta la posición
de montaje.
Con la herramienta ajuste, gire la caja re-
ductora del eje 3 y busque la posición co-
rrecta de los pasadores de guía en el brazo
inferior.
Inserte todos los tornillos y arandelas salvo
dos.
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5.9.3 Sustitución de la caja reductora del eje 3
Nota
Consulte Fijación de los accesorios de
elevación en el brazo superior en la pági-
na 526.
Herramienta de ajuste para el engranaje:
3HAC080331-001
xx2000000395
Tornillo de cabeza hexagonal: M12x40 12.9
Gleitmo 603+Geomet 500 (26 uds.).
Arandela: Acero 13x19x1,5 (24 uds.).
xx2100002443
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5 Reparación
Continuación
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