ABB IRB 5720 Manual Del Producto página 174

4 Mantenimiento
4.4.6 Cambio del aceite de la caja reductora del eje 5
Continuación
Equipo
Conjunto de herramientas estándar
Consumibles y piezas de desgaste necesarios
Pieza con desgaste
Aceite lubricante
Junta tórica
Documentos necesarios
Nombre de documento
Technical reference ma-
nual - Lubrication in gearbo-
xes
Drenaje de la caja reductora del eje 5
Utilice este procedimiento para drenar la caja reductora.
1
2
3
4
Continúa en la página siguiente
174
Acción
Robot montado en el suelo:
Mueva manualmente el robot hasta la posi-
ción de calibración.
Opción Invertida (3317-1)
• Eje 1: no significativo
• Eje 2: 0°
• Eje 3: 0°
• Eje 4: -180°
• Eje 5: no significativo
• Eje 6: no significativo
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el espacio pro-
tegido
¡AVISO!
El manejo del aceite de la caja reductora
conlleva varios riesgos de seguridad, con-
sulte Lubricantes (aceite o grasa) para la
caja reductora en la página
© Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Referencia
-
Referencia Nota
- Consulte
cajas reductoras en la página
3HACxxx Se utiliza en el tapón de aceite. Se de-
be sustituir siempre que se monte el
tapón de aceite.
Referencia del documento
3HAC042927--001
Nota
30.
Nota
El contenido se define en la sec-
ción Conjunto de herramientas
estándar en la página 608.
Tipo de lubricación de las
143.
Nota
Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A