Sustitución De La Caja Reductora Del Eje 2 - ABB IRB 5720 Manual Del Producto

5.9.2 Sustitución de la caja reductora del eje 2
Espacio necesario en los alrededores el robot
En esta sección se describe cómo sustituir la caja reductora sin necesidad de
retirar el arnés de cables y el paquete de cables de DressPack (si está instalado)
del robot.
En el procedimiento que se describe se precisa espacio libre en el suelo de los
alrededores del robot. Debe haber suficiente espacio para colocar placas de
espuma, palés o material de protección equivalente cerca del robot.
En caso necesario, mueva el eje 1 hasta una posición que le proporcione el espacio
necesario. En la figura se muestra un ejemplo.
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Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A
PELIGRO
¡La base debe estar montada en los cimientos al realizar este procedimiento!
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5.9.2 Sustitución de la caja reductora del eje 2
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5 Reparación
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