ABB IRB 5720 Manual Del Producto página 442

5 Reparación
5.9.1 Sustitución de la caja reductora del eje 1
Continuación
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Acción
Fije el accesorio de elevación.
Retire los tornillos de fijación de la caja reduc-
tora de la parte inferior de la base.
Recomendación
La mejor forma de realizar este procedimiento
es con dos personas trabajando juntas:
• una debajo de la base del robot y
asegurándose de que el adaptador
encaje en los orificios de las cabezas
de los tornillos, llegando completamen-
te hasta el fondo,
• una utilizando la llave dinamométrica
para aflojar los tornillos desde un lado
de la base.
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Nota
Accesorio de elevación (cadena):
3HAC15556-1
xx2100002818
xx2000000412
Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A