ABB IRB 5720 Manual Del Producto página 328

5 Reparación
5.8.1 Replacing the axis-1 motor
Continuación
2
3
Inverted robot: Removing the axis-1 motor
1
Continúa en la página siguiente
328
Action
Secure the tool to the robot frame with the attach-
ment screws.
Screw the revolving handle to lift and fit the shelf
against the motor.
Nota
This procedure is valid for inverted robots.
¡AVISO!
Los residuos de aceite gotearán durante la retirada.
Use siempre la visera protectora, los guantes y la protección del brazo.
Coloque el paño o la toallita de papel absorbente para el aceite alrededor de la
brida del motor y por debajo del motor durante la retirada.
Action
Remove the two shown motor screws and was-
hers.
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Note
xx2100002808
Note
Extensor de bits, 3HAC12342-1
xx2100002810
Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A