Ejes 3 Y 4; Sustitución De La Cubierta De La Carcasa Del Brazo, Incluido El Retén De Casete Del Eje 4 - ABB IRB 5720 Manual Del Producto

5 Reparación
5.5.1 Sustitución de la cubierta de la carcasa del brazo, incluido el retén de casete del eje 4

5.5 Ejes 3 y 4

5.5.1 Sustitución de la cubierta de la carcasa del brazo, incluido el retén de casete
del eje 4
Ubicación de la cubierta de la carcasa del brazo y el retén del casete
La cubierta de la carcasa del brazo, incluido el retén del casete, se encuentra en
el lugar que indica la figura.
xx2100001241
Resumen del procedimiento de sustitución
Este es un breve resumen del procedimiento de sustitución, que contiene las
acciones más importantes que hay que realizar.
Repuestos necesarios
Repuesto
Cubierta de la carcasa del brazo
con retén de casete
Repuestos de mantenimiento necesarios
Consumible
Grasa
Continúa en la página siguiente
214
1 Tipo de protección Foundry Plus: quite la cubierta.
2 Extraiga el arnés de cables del brazo superior.
3 Retire la guía para cables.
4 Sustituya la cubierta de la carcasa del brazo con el retén de casete.
Nota
Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan
quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de IRB 5720 a través de
myABB Business Portal,
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www.abb.com/myABB
Referencia Nota
3HAC073375-003
(Graphite White)
3HAC070735-004
(ABB Orange)
Referencia
3HAC042536-001
Nota
Shell Gadus S2
Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A
Nivel
L2