ABB IRB 5720 Manual Del Producto página 38

2 Datos técnicos
2.1 Datos técnicos
Continuación
La tabla muestra los distintos pares y fuerzas que sufre el robot durante los distintos
tipos de funcionamiento.
Montaje sobre el suelo
Fuerza
Fuerza xy
Fuerza z
Par xy
Par z
Invertido
Fuerza
Fuerza xy
Fuerza z
Par xy
Par z
Inclinado
Fuerza
Fuerza xy
Fuerza z
Par xy
Par z
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Nota
Estos pares y fuerzas representan valores extremos que raramente se dan
durante el funcionamiento. ¡Además, estos valores nunca alcanzan sus máximos
de forma simultánea!
¡AVISO!
La instalación del robot está restringida a las opciones de montaje que se indican
en la(s) siguiente(s) tabla(s) de carga.
Carga de resistencia (en funciona-
miento)
±7,8 kN
11,9 ±6 kN
±20,1 kNm
±5 kNm
Carga de resistencia (en funciona-
miento)
±7,7 kN
-12 ±5,7 kN
±20,1 kNm
±5 kNm
Carga de resistencia (en funciona-
miento)
±10,4 kN
11,5 ±6,2 kN
±21,2 kNm
±5 kNm
Nota
Valores válidos para el robot inclinado al máximo.
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Carga máxima (paro de emergencia)
±17,9 kN
11,9 ±14,2 kN
±34,5 kNm
±10,9 kNm
Carga máxima (paro de emergencia)
±18,4 kN
-12 ±13,5 kN
±35,3 kNm
±10,9 kNm
Carga máxima (paro de emergencia)
±20,1 kN
11,5 ±14,1 kN
±35,1 kNm
±11,4 kNm
Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A