ABB IRB 5720 Manual Del Producto página 408

5 Reparación
5.8.6 Sustitución del motor del eje 6
Continuación
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Acción
Desatornille los tornillos de fijación y retire
la cubierta del motor.
Retire la abrazadera de conexión.
Desconecte los cables del motor.
Afloje los tornillos de fijación que sujetan
la abrazadera de cables.
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Nota
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Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A