ABB IRB 5720 Manual Del Producto página 131

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Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A
4.3.8 Inspección del nivel de aceite de la caja reductora del eje 3
Acción
Abra el tapón de aceite.
Compruebe el nivel de aceite.
Gire el eje 3 hasta 5°, si es necesario, para
obtener una medición correcta del nivel de
aceite.
Robot montado en el suelo:
Nivel de aceite necesario: en el mismo ni-
vel que el orificio del tapón de aceite
cuando el eje 3 está en la posición +10° a
+5°.
Opción Invertida (3317-1)
Nivel de aceite necesario: en el mismo ni-
vel que el orificio del tapón de aceite
cuando el eje 3 está en la posición -170°
a -175° (0-10 mm).
Añada o drene aceite si es necesario.
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4 Mantenimiento
Nota
xx2100002064
xx2100002067
El tipo de aceite y la cantidad total se deta-
llan en Technical reference manual - Lubri-
cation in gearboxes.
Encontrará más información sobre cómo
drenar o rellenar el aceite en la sección
Cambio del aceite de la caja reductora del
eje 3 en la página 163.
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Continuación
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