ABB IRB 5720 Manual Del Producto página 179

Drenaje de la caja reductora del eje 6
Utilice este procedimiento para drenar la caja reductora.
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Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A
Acción
Robot montado en el suelo:
Mueva manualmente el robot hasta la posi-
ción de calibración.
Opción Invertida (3317-1)
• Eje 1: no significativo
• Eje 2: 0°
• Eje 3: 0°
• Eje 4: -180°
• Eje 5: 0°
• Eje 6: no significativo
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el espacio pro-
tegido
¡AVISO!
El manejo del aceite de la caja reductora
conlleva varios riesgos de seguridad, con-
sulte Lubricantes (aceite o grasa) para la
caja reductora en la página
¡CUIDADO!
La caja reductora puede contener una
presión excesiva que puede resultar peli-
grosa. Abra cuidadosamente el tapón de
aceite para liberar el exceso de presión.
Sitúe el contenedor de recogida de aceite
debajo del tapón de drenaje de aceite.
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4.4.7 Cambio del aceite de la caja reductora del eje 6
Nota
30.
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4 Mantenimiento
Continuación
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