ABB IRB 5720 Manual Del Producto página 152

4 Mantenimiento
4.4.2 Cambio del aceite de la caja reductora del eje 1
Continuación
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Robot invertido: Llenado de aceite de la caja reductora del eje 1
Utilice este procedimiento para rellenar el aceite de la caja reductora.
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Acción
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos
de seguridad al realizar la primera prueba de
funcionamiento.
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el espacio pro-
tegido
¡AVISO!
El manejo del aceite de la caja reductora
conlleva varios riesgos de seguridad, con-
sulte Lubricantes (aceite o grasa) para la
caja reductora en la página
Retire la tapa protectora e instale la válvula
de ventilación que se suministra con el
medidor de nivel de aceite.
Nota
El orificio de ventilación se abre para per-
mitir la salida del aire durante el proceso
de llenado.
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Nota
Nota
30.
Medidor de nivel de aceite: 3HAC061881-
001
xx1700000349
Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A