ABB IRB 5720 Manual Del Producto página 364

5 Reparación
5.8.3 Sustitución del motor del eje 3
Continuación
5
6
Retirada del motor del eje 3
1
2
Continúa en la página siguiente
364
Acción
Retire la abrazadera de cables retirando
para ello los tornillos.
Retire los cables del motor.
Acción
Antes de retirar el motor, asegúrese de que
la caja reductora se haya drenado comple-
tamente.
PELIGRO
Al liberar los frenos de sujeción del motor,
el brazo superior puede moverse y caer si
no se ha sujetado. Antes de continuar,
compruebe que el brazo superior se ha fi-
jado tal y como se ha indicado anteriormen-
te.
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Nota
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Nota
Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A