ABB IRB 5720 Manual Del Producto página 399

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Conexión de los cables de motor del eje 5
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Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A
Acción
Fije el motor con sus tornillos de fijación y
arandelas.
Realice una prueba de fugas.
Desconecte el conector de liberación de
frenos.
Acción
Coloque los cables del motor en su posi-
ción en la abertura.
Monte de nuevo la abrazadera de cables
con los tornillos.
Conecte los cables del motor.
Realice las conexiones de acuerdo con las
marcas de los conectores.
Fije el conector de alimentación con un
tornillo.
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5 Reparación
5.8.5 Sustitución del motor del eje 5
Nota
Par de apriete: 24 Nm.
Tornillo de cabeza hexagonal: (4)
M10x30 12.9 Gleitmo 603+Geomet 500 (IRB
5720-180/2,6, IRB 5720-155/2,6 LID)
M8x25 12.9 Gleitmo 603+Geomet 500 (IRB
5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0 LID)
xx2100002204
Consulte Realización de una prueba de
fugas en la página 190.
Nota
Tornillo Torx de cabeza de lenteja: M3x12
Acero inoxidable A2-70
Par de apriete: 1 Nm
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