ABB IRB 5720 Manual Del Producto página 539

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Montaje de la caja reductora del eje 3
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Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A
Acción
Lubrique las superficies de contacto del
interior del brazo superior con grasa.
Acción
Monte dos pasadores de guía en orificios
opuestos.
Recomendación
Utilice pasadores de guía de varias longitu-
des para simplificar la orientación.
Recomendación
Lubrique los pasadores de guía con un
poco de grasa para que el brazo inferior se
deslice con más facilidad.
Eleve la caja reductora y apóyela sobre los
pasadores de guía.
Retire el accesorio de elevación.
PELIGRO
Existe el riesgo de que la caja reductora
se deslice y caiga si está demasiado aleja-
da de los pasadores de guía.
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5.9.3 Sustitución de la caja reductora del eje 3
Nota
Grasa, Shell Gadus S2: 3HAC042536-001.
xx2100002775
Nota
Pasador de guía, M10x150: 3HAC15521-2
Utilice siempre los pasadores de guía por
pares.
xx2100002462
xx2100002460
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5 Reparación
Continuación
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