ABB IRB 5720 Manual Del Producto página 385

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Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A
Acción
Retire los pasadores de guía y sustitúyalos
con los tornillos de fijación restantes.
Apriete los tornillos.
Desconecte el conector de liberación de
frenos.
Realice una prueba de fugas.
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5 Reparación
5.8.4 Sustitución del motor del eje 4
Nota
Tornillo de cabeza hexagonal: M10x30 12.9
Gleitmo 603+Geomet 500 (2 uds.)
xx2100002213
Par de apriete: 24 Nm.
Consulte Realización de una prueba de
fugas en la página 190.
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Continuación
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