ABB IRB 5720 Manual Del Producto página 492

5 Reparación
5.9.2 Sustitución de la caja reductora del eje 2
Continuación
2
Retirada y elevación de los brazos inferior y superior sin separarlos (Paso 2)
Utilice este procedimiento para el segundo paso de la retirada y elevación de los
brazos inferior y superior sin separarlos.
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Acción
Excepto un tornillo, retire todos los tornillos
de fijación restantes que sujetan el brazo
inferior a la caja reductora del eje 2.
Acción
Coloque dos placas de espuma, palés o
material de protección equivalente en el
suelo, cerca del robot.
Coloque un bloque de espuma de mayor
altura para proteger la muñeca.
En caso necesario, mueva el eje 1 hasta
una posición que le proporcione el espacio
necesario.
Nota
Se recomienda, únicamente, mantener el
arnés de cables y el DressPack montados
en el robot durante la sustitución de la caja
reductora. Si no es posible acercar lo sufi-
ciente los brazos inferior y superior al ro-
bot, habrá que retirar primero el arnés de
cables y el DressPack de la base y del
bastidor.
¡CUIDADO!
El peso del conjunto del brazo superior e
inferior es
IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-155/2,6 LID:
440 kg
IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0 LID: 390
kg
Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada.
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Nota
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Nota
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Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A