ABB IRB 5720 Manual Del Producto página 73

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Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A
Acción
Prepare el lugar de instalación con sus orificios
de fijación.
La superficie del suelo debe estar limpia y sin
pintar.
Si se va a utilizar una placa de la base: monte dos
manguitos de guía en los orificios correspondien-
tes de la placa de la base. Consulte
base, orificios para manguitos de guía en la pági-
na 63.
¡CUIDADO!
El peso del IRB 5720 robot es
IRB 5720-180/2,6: 990 kg (Inverted: 1 005 kg)
IRB 5720-125/3,0: 985 kg (Inverted: 1 000 kg)
IRB 5720-155/2,6 LID: 1 050 kg (Inverted: 1 070
kg)
IRB 5720-90/3,0 LID: 1 050 kg (Inverted: 1 060 kg)
Todos los accesorios elevadores utilizados deben
tener una capacidad adecuada.
¡CUIDADO!
Al bajar el robot después de elevarlo o transpor-
tarlo, existe riesgo de volcado si no está fijado
correctamente.
Eleve el robot.
Monte dos pasadores en los orificios de la base.
Gire cuidadosamente el robot utilizando los torni-
llos de fijación mientras desciende hasta su posi-
ción de montaje.
Monte los tornillos de fijación y las arandelas en
los orificios de fijación de la base.
Apriete los tornillos en cruz para evitar deforma-
ciones de la base.
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3 Instalación y puesta en servicio
3.3.4 Orientación y fijación del robot
Nota
La configuración de orificios de la
base se muestra en la figura de
Configuración de los orificios de la
base en la página
Placa de la
Consulte Elevación del robot en la
página 65.
Los pasadores de guía son necesa-
rios si se monta el manipulador en
un sistema Track Motion o en una
placa de la base.
25g6
12k6
XX1500000248
A Pasador de guía cilíndrico
Asegúrese de que la base del robot
esté fijada correctamente a los pa-
sadores.
Tornillos: M24 x 100, 8 uds., cali-
dad 8.8
Arandelas: Arandela plana 4 mm
Par de apriete:
550 Nm (tornillos lubricados con
Molykote 1000)
600-725 Nm, típicos 650 Nm (torni-
llos sin lubricación o lubricación
leve)
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Continuación
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