ABB IRB 5720 Manual Del Producto página 276

5 Reparación
5.7.1 Retirada del arnés de cables
Continuación
5
6
Retirada de la caja de electrónica
1
2
Continúa en la página siguiente
276
Acción
Retire la abrazadera de cables retirando
para ello los tornillos.
Retire los cables del motor.
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el espacio protegido
DESCARGA ELECTROSTÁTICA
La unidad es sensible a las descargas electrostáticas.
Antes de manipular la unidad, lea la información de
seguridad de la sección La unidad es sensible a las
descargas electrostáticas en la página
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Nota
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Nota
52.
Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A