ABB IRB 5720 Manual Del Producto página 28

1 Seguridad
1.4 Seguridad durante la instalación y la puesta en servicio
Continuación
Los riesgos del elemento final requieren una atención especial para las aplicaciones
que implican una estrecha colaboración humana con el robot.
Verificar las funciones de seguridad
Antes de poner en funcionamiento el sistema de robot, verifique que las funciones
de seguridad funcionan de acuerdo con lo previsto y que se mitiga hasta un nivel
aceptable cualquier peligro restante identificado en la evaluación de riesgos.
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Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A