ABB IRB 5720 Manual Del Producto página 553

Consumible
Antioxidante
Aceite lubricante
Junta tórica
Junta para la cubierta de la carca-
sa de la unidad de inclinación
Junta tórica
Herramientas y equipos necesarios
Equipo
Herramienta de liberación de fre-
nos
Caja de herramientas de calibra-
ción, Axis Calibration
Conjunto de herramientas estándar
Establecimiento de la rutina de calibración
Decida qué rutina de calibración va a utilizar en base a la información que aparece
en la tabla. Dependiendo de qué rutina se seleccione, puede que sea necesario
realizar alguna acción antes de iniciar los trabajos de reparación del robot. Consulte
la tabla.
1
Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A
Acción
Decida la rutina de calibración que se utili-
zará para calibrar el robot.
• Calibración de referencia. Los paque-
tes de cables externos (DressPack)
y herramientas pueden dejarse
montados en el robot.
• Calibración fina. Todos los paquetes
de cables externos (DressPack) y
herramientas deben retirarse del
robot.
© Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
5.9.4 Sustitución de la caja reductora del eje 6
Referencia Nota
3HAC034903-001 Mercasol 3110 Waxcoat. El tiem-
po de secado recomendado es
24 horas.
- Consulte
las cajas reductoras en la pági-
na 143.
3HAC061327-070 Sustituya en caso de daños.
IRB 5720-180/2,6, Sustituya en caso de daños.
IRB 5720-155/2,6
LID:
3HAC074482-001
IRB 5720-125/3,0,
IRB 5720-90/3,0 LID:
3HAC071520-001
3HACxxx Se utiliza en el tapón de aceite.
Se debe sustituir siempre que se
monte el tapón de aceite.
Referencia Nota
3HAC081310-001 Las instrucciones de uso se ad-
juntan a la herramienta.
3HAC074564-001 Se suministra como un conjunto
(ejes 1, 2, 3 y 4) de herramientas de calibración.
3HAC074119-001 Obligatorio si Axis Calibration es
(ejes 5 y 6) el método de calibración válido
para el robot.
- El contenido se define en la sec-
ción
estándar en la página
Nota
Continúa en la página siguiente
5 Reparación
Continuación
Tipo de lubricación de
Conjunto de herramientas
608.
553