Procedimiento Final - ABB IRB 5720 Manual Del Producto

5 Reparación
5.5.1 Sustitución de la cubierta de la carcasa del brazo, incluido el retén de casete del eje 4
Continuación
2
3

Procedimiento final

1
2
3
238
Acción
Foundry Plus:
Inspeccione la junta.
Si la junta está dañada, sustituya toda la
cubierta.
Monte la cubierta de muñeca y fíjela con
tornillos.
Acción
Rellene el aceite de la caja reductora del
eje 4.
Calibre el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los
requisitos de seguridad al realizar la prime-
ra prueba de funcionamiento.
© Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
Cubierta de muñeca:
IRB 5720-180/2,6 / IRB 5720-155/2,6 LID:
3HAC074181-002 (Graphite White)
3HAC074181-004 (ABB Orange)
IRB 5720-125/3,0 / IRB 5720-90/3,0 LID:
3HAC073390-002 (Graphite White)
3HAC073390-004 (ABB Orange)
xx2100001407
Tornillo Torx de cabeza de lenteja: M6x16
Acero inoxidable A2-70
Par de apriete: 10 Nm.
xx2000000373
Nota
Consulte Llenado de aceite de la caja re-
ductora del eje 4 en la página
Consulte Calibración en la página
Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A
171.
567.