ABB IRB 5720 Manual Del Producto página 485

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Desconexión de los cables de motor del eje 2
Utilice este procedimiento para desconectar los cables de motor.
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Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A
Acción
Sujete el Accesorio de elevación (cadena) a una
grúa puente (o un elemento similar) y, a continua-
ción, a la argolla de elevación de la carcasa del
brazo y a una eslinga redonda que atraviese la
muñeca.
Eleve la grúa puente para estirar las cadenas y
eslingas redondas.
Verifique que la eslinga redonda entre la muñeca
y el brazo inferior esté estirada.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros
de alimentación eléctrica, presión hidráuli-
ca y presión de aire estén desactivados.
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5.9.2 Sustitución de la caja reductora del eje 2
Nota
Accesorio de elevación (cadena):
3HAC15556-1
Eslinga redonda, 1 m: Longitud: 1
m.
xx2000000452
Nota
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5 Reparación
Continuación
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