ABB IRB 5720 Manual Del Producto página 398

5 Reparación
5.8.5 Sustitución del motor del eje 5
Continuación
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398
Acción
Libere los frenos del motor con la herra-
mienta de liberación de frenos.
1 Asegúrese de que la herramienta de
liberación de frenos esté apagada.
2 Conecte la herramienta al conector
R2.MP5.
3 Libere los frenos pulsando el botón
de la herramienta.
PELIGRO
Si la herramienta se maneja de forma inco-
rrecta puede provocar lesiones graves.
Lea y siga las instrucciones de usuario
adjuntas para la herramienta.
¡AVISO!
Puede producirse daños eléctricos en el
motor si se suministra una potencia de 24
V al conector durante más de 30 segundos.
Con la herramienta de liberación de frenos
que se especifica no se corre este riesgo.
¡CUIDADO!
El peso del motor es
IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-155/2,6 LID:
11 kg
IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0 LID: 6
kg
Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada.
Baje con cuidado el motor hasta su posi-
ción a lo largo de los pasadores de guía,
mientras al mismo tiempo gira levemente
el piñón del motor.
Asegúrese de que:
• el piñón del motor esté engranado
correctamente con el engranaje de
la caja reductora.
• El piñón del motor no debe sufrir
daños.
• la dirección de la salida del cable
quede orientada de la misma forma
que antes de la extracción.
Retire los pasadores de guía.
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Nota
Herramienta de liberación de frenos:
3HAC081310-001
Las instrucciones de uso se adjuntan a la
herramienta.
xx2100000666
Herramienta de rotación, 3HAB7887-1
xx2100002205
Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A