ABB IRB 5720 Manual Del Producto página 87

Orificios de fijación para el montaje de equipos adicionales
El robot se suministra con orificios para el montaje de equipos adicionales.
Brazo superior
IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-155/2,6 LID
xx2100002378
R3
R4
Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A
3.3.8 Fijación de equipos al robot (dimensiones del robot)
4x M12
C L Axis 3
2x M12 19
60
M12 18
R117
A-A
2x M8 16
C L Axis 5
100
Radio descrito más reducido de eje 3
Radio descrito más reducido de eje 4
© Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
3 Instalación y puesta en servicio
190
98
60
2x M10 16
95 95
652.5
A
A
C L Axis 3
100
2x M8 12
C
Continúa en la página siguiente
Continuación
R3 R441
190
98
C L Axis 3
C
87